О богатой истории усадьбы рассказал парк «Усадьба Воронцово»
Часть усадьбы, где находится Воронцово, принадлежала боярину Федору Васильевичу Воронцу.
По имени боярина земля и получила название. При Михаиле Федоровиче Романове Воронцово стало частной собственностью - его передали царскому любимцу князю Борису Александровичу Репнину. При его правнуке Николае Васильевиче Репнине появились основные постройки: «готический» ансамбль въезда с башнями и кордегардиями, жилые флигели на парадном дворе. После смерти Репнина владелицей Воронцово стала Александра Николаевна Волконская, его старшая дочь. В мае 1812 года территорию усадьбы использовали для строительства воздушного шара, который должен был помочь в войне против французов. Проектом руководил механик Франц Леппих. Этот эпизод встречается в романе «Война и мир» Льва Николаевича Толстого. По сюжету Пьер Безухов специально приезжает в усадьбу, чтобы посмотреть на строительство шара. Воронцово сильно пострадало во время Отечественной войны 1812 года, усадьба была ограблена и сожжена, а господский дом - безвозвратно утерян. В 1918 году на территории усадьбы был организован совхоз. Вся обстановка была украдена после Октябрьского переворота, дачи разграблены и сожжены. В послевоенное время в усадьбе находилась биостанция. В 1979 году усадьба Воронцово была принята на Госохрану в качестве памятника садово-паркового искусства, после чего началось постепенное восстановление усадебных зданий и парковой территории.